En efecto, navegar con los motores diesel en inmersión es bastante difícil (aunque no imposible). Por ello, los submarinos diésel montan dos juegos de motores: uno diésel y otro eléctrico. El motor diésel se usa para navegar en superficie, cuando los gases pueden escapar a la atmósfera (y el motor puede obtener oxígeno, como bien nos indican en los comentarios), y los motores eléctricos, que van con baterías, para navegar en inmersión. El motor diésel, al funcionar, carga las baterías del motor eléctrico.
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